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与其说要离被吴王阖闾所利用，不如说他为了证明自身价值，达到不择手段的地步。
伍子胥假仁假义的大喝阻止道：“那不行！”
要离跪倒在地顿首，说出伍子胥临行前交代他的话来：“我听说过这样的话：‘安其妻子之乐，不尽事君之义，非忠也；怀家室之爱而不除君之患者，非义也。’家庭是小，君国是大，请大王成全。”
吴王阖闾绝非善辈，既然要离自己提出苦肉计，他也不必感到有良心上的不安了：“那好吧，就依你所说的。”
过了不久，吴国政府给要离扣了个罪名，要离闻风而逃。他的妻儿子女则被吴王下令逮捕，在闹市上公开处决，并化骨扬灰。
这一切，都是吴王阖闾、伍子胥与要离共同导演的戏。
假戏却是真做。要离的妻儿子女，到死时都不知道是怎么回事，还以为要离真的犯下什么滔天罪行了，作一名狂热武士的妻子与儿女，有时是一种不幸。
离开吴国后，要离放话扬言，与吴王阖闾有不共戴天之仇，这是说给庆忌听的。经过辗转后，要离最终到了卫国，求见庆忌，庆忌没有疑心。
见了庆忌后，要离咬牙切齿地说：“吴王阖闾昏庸无道，王子您是知道的。如今我妻儿子女无罪见诛，在街市上被化骨扬灰，此仇不报非君子也。
吴国现在的国情，我略知一二，希望可以借助王子之勇，必可擒获阖闾。王子何不乘此机会，率部打回吴国去呢？”
庆忌因父亲吴王僚被杀一事，对阖闾恨之入骨。他频繁与中原各诸侯国接触，想借助诸侯的力量杀回吴国。现在要离前来投奔，其家人被杀于街市，这是吴人皆知的事实，他对要离没有丝毫的怀疑，认为他是个可以信任的人。
要离的计谋实现了，他得以潜伏在庆忌的身边。
庆忌开始招募雇佣兵，并亲自训练。三个月后，这支雇佣军出发了。到了长江岸边时，庆忌找来了一些船，士兵们纷纷上船，横渡长江。
愈到江心，江风愈烈，船在江中摇摆着，要离手握着一把矛钩，坐在庆忌身边。他思忖着最佳动手的时机，因为庆忌勇健过人，他只有一次行刺的机会，而且必须要一刺致命。
要离是一名勇士，但并不是个武艺高强的人，由于身材瘦弱，他的力气并不大。为了达到最佳的行刺效果，他非常聪明，选择站在庆忌的上风向，这样可以借助强劲的风力，增加矛钩的冲击力。
可是庆忌并没有意识到危险的临近。他是一个光明磊落之人，用人不疑，疑人不用，况且要离的遭遇，使他有几分同情，完全不相信要离竟然会是吴王阖闾派来的刺客。船行至江心时，庆忌一边抬头欣赏滔滔长江水，一边若有所思，根本没注意要离已执着矛钩站在他背后。
庆忌一读戒备心也没有，这正是下手良机！
要离举起矛钩，用尽全身的力量，顺着风向朝庆忌的后背狠狠地扎去。矛钩深深地刺入庆忌体内，只听得“啊——”的一声惨叫，一股殷红的鲜血喷涌而出。然而庆忌并没有马上死掉，他太强壮了，一回头转身，以困惑不解的眼光瞪着要离，然后身子一摆，将矛钩甩掉，一伸手，抓住要离。
要离站不稳，一脚跌倒在地，庆忌趁势揪住他的头发，把他的头拉到船缘，一用劲按到水里，然后又拔出来，再按进水里。折腾几次后，要离已经呛了不少水，直喘大气。
庆忌的伤口处鲜血不断地涌出，他忍住巨痛，把要离的脑袋乐在膝盖上，悲愤交加地质问道：“阖闾杀你家人，我欲为你报仇血恨，更待你犹如兄弟手足，你为何要杀我？你说啊！”
庆忌不想死得糊里糊涂，他一定要刨根究底知道事情的真相。
要离突然狂笑了几声，说道：“那只是我的苦肉计，欲为国家止戈，欲为君王除患，何惜自己的家人！”
庆忌不禁长叹一声道：“你能忍辱负重，还敢以兵刃加之于我，真是天下的勇士！”
这时庆忌的侍卫们拔出剑，准备结果要离的性命。庆忌的脸色愈发苍白，他感觉自己的气力正在一读一滴地消失，但他还是用尽全身力气说：
“不要杀他。要离是天下的勇士，怎么可以在一天之内，杀了两位天下至勇之人呢？”
说完后，庆忌又对手下说道：“我活不了了，你们把他放了吧，让他回到吴国，以表彰他的忠心。”说完后，庆忌的脑袋一歪，死了。